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電飯鍋自動化行業焊縫傳感器的解決方案

來源：驍銳科技瀏覽：- 發布日期：2021-03-23 09:20:37【大中小】

對機器人自動化焊接過程中工件的定位誤差、加工誤差和激光傳感器的安裝誤差的問題,提出了一種基于線結構視覺激光傳感器獲取焊縫形狀位置信息,并使機器人能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。然后對工件進行掃描,通過預設定算法完成對實際坐標點的預處理計算,并自適應調節工具坐標系的位姿彌補偏差;最后根據處理得到的焊縫坡口的特征參數和焊接工藝要求,規劃多層多道焊接的路徑完成焊接。對中厚板碳鋼單邊U形坡口進行試驗,結果表明,該方法具有良好的實用性。

電飯鍋檢測難點

1、金屬材料反光厲害，由于產品是金屬材質的，在相機采集的3D圖時，產品反光，在后期的處理時較為困難，加強算法處理。

2、抖動：運動控制帶動產品進行相機掃描焊接的 ,這時產品會出現抖動，影響相機的掃描誤差，增加焊接難度，在后期的處理時較為困難，需要選擇較高精度，處理速度較快的相機

3、運動控制的精度誤差：運動控制帶動產品進行相機掃描焊接的 ,模組到位精度有誤差，不能安詳及實際給出的坐標精確定位，在焊接時會形成焊接偏差，增加焊接難度，需要選擇較高精度，處理速度較快的相機