運用計劃：

一、傳送帶上箱子寬度的激光測距傳感器的解決計劃

現代工業上傳送帶是隨處可見的，傳送帶大大方便了自動化出產，也大大的節省了人力資源，但是在工業出產中我們經常需求知道傳送帶上箱子的寬度，用人工進行丈量明顯與自動化相違反，我們能夠運用激光測距傳感器進行丈量，運用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩邊面對面裝置，由于尺度改動的箱子落到傳送帶上的方位是不固定的。這樣，每個傳感器都丈量出自己與箱子的間隔，設一個間隔為L1，一個間隔為L2，此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的間隔減去L1和L2，然后可計算出箱子的寬度

二、激光測距傳感器操控計劃

本計劃組成： 
      1:傳感器部分，其功用為收集有效數據。可為客戶訂做，增加其他傳感器的數據收集（如溫度、濕度、
壓力等） 
      2:同時數據收集器，收集多路傳感器數據(目前最大支撐 4 路，如有特殊需求，能夠訂做)，并且具有存
儲功用，確保數據無丟掉 
      3:數據傳輸部分，本計劃選用了 GPRS 數據傳輸方法，本方法傳輸數據穩定，不受間隔約束，但速度比
較慢。客戶可根據實踐要求來替換傳輸方法，如有線方法，點對點無線方法等。 
本計劃作業流程： 
      1:數據收集器，實時讀取服務器狀況（或由服務器直接發送指令給收集器，具體由數據傳輸方法而定），
根據服務器狀況指示進行接連丈量和中止。 
      2:數據收集期間，數據僅僅存儲到內部存儲器，不對數據進行傳輸。避免數據丟掉。 
      3:當讀取到中止狀況時，中止傳感器作業，同時開端數據傳輸，直到數據傳輸完畢，從頭進入待機狀況。 
本計劃特色： 
      1:無數據丟掉現像，確保數據的完整性 
    2:如選用無線傳輸方法，則結構簡單，裝置便。并且多路傳感器共用一個無線模塊，可降低本錢，減少量
據傳輸時間。 
     3:如選用有線傳輸方法，則大大減少了所需布線的數量，減少了作業量，降低了本錢

三、根據PLC操控器的激光測距體系

跟著激光技能的開展，激光測距傳感器在檢測范疇得到了越來越多的運用。本文所說的根據PLC的激光測距體系，對多臺激光測距傳感器所收集到的數據進行處理，并將數據傳送給上位機，完結了對多臺激光測距傳感器的監控。

 PLC操控體系硬件規劃

根據小型一體化PLC的激光測距體系的功用結構圖如圖1所示。體系經過PLC的自在口通訊，接納多臺激光測距傳感器發送過來的數據，根據傳感器供給的數據格式解析數據包，計算出丈量的間隔。體系的功用還包含顯現丈量間隔、在非正常情況下報警、與上位機進行數據交換等。

PLC的CPU模塊選用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模塊，其性能價格比很高，廣泛運用于工業操控的各個范疇。LM3108模塊的規范裝備包含兩個串行通訊接口PORT0和 PORT1，其中PORT0為RS485接口，PORT1為RS232接口。選用RS232接口樹立PLC與上位機的通訊，完結PLC程序的下裝和監控。選用RS485接口樹立PLC與現場外表的通訊。

PLC操控體系軟件規劃

PLC選用自在口通訊方法接納激光測距傳感器的數據，用%MB400~%MB411的12個字節作為通訊接納寄存器，寄存自在口通訊方法下所接納的 數據。所謂自在口通訊，是指用戶能夠經過設置通訊方式來改動通訊接口的參數，以習慣不同的通訊協議。在PLC程序中設定的激光測距傳感器的通訊參數如表1 所示。 PLC操控程序選用和利時公司的編程軟件PowerPro完結，下面具體介紹數據解析程序。其它運用程序從略

3.1 數據解析程序的變量界說

PROGRAM PLC_PRG

VAR

SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自在口通訊參數設置 *)

SetRS485Q: BOOL; (* RS485自在口通訊參數設置標志 *)

Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自在口通訊數據接納 *)

ReceiveQ: BOOL; (* RS485自在口通訊數據接納標志 *)

ReceivedData: STRING; (* 存儲ASCII碼數據的字符串 *)

Position1: INT; (* 開始字符的方位 *)

Position2: INT; (* 完畢字符的方位 *)

ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII碼方式的數據 *)

ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六進制方式的數據 *)

END_VAR

PLC從激光測距傳感器接納到的數據是ASCII碼方式，所以需求將ACSII碼變換成PLC能夠操作的十六進制數。

首先在存儲ASCII碼數據的字符串ReceivedData中找到數據的開始字符“+”，并將其方位存儲在變量Position1中。然后再找到 數據的完畢字符“$R”，并將其方位存儲在變量Position2中。將方位Position2與方位Position1之間的字符取出，存入變量 ReceivedData_STRING中，此即為數據的ASCII碼方式。最后將該ASCII碼方式的數據ReceivedData_STRING變換 位十六進制方式的數據ReceivedData_DWORD，即完結了數據