01操控器，主動化工廠的大腦

操控器是依據用戶預先編好的程序，順次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，經過指令譯碼(分析)斷定應該進行什么操作，然后經過操作操控器OC，按斷定的時序，向相應的部件宣布微操作操控信號。它是發布命令的“決策機構”，主動化工廠中常用的操控器有plc，工控機等。

02機器人，主動化工廠的堅決履行者

機器人是主動履行作業的機器設備。它既能夠承受人類指揮，又能夠運轉預先編列的程序，也能夠依據以人工智能技能擬定的原則綱要行動。它的使命是幫忙或取代人類作業的作業，例如生工業、建筑業，或是風險的作業。機器人一般由履行機構、驅動設備、檢測設備和操控體系和雜亂機械等組成。

03伺服電機，主動化工廠的動力

伺服電機能夠理解為肯定遵守操控信號指揮的電機，是主動操控設備中被用作履行元件的微特電機，其功用是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。機器人的關節驅動離不開伺服體系，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要運用的伺服電機的數量就越多。

04傳感器，主動化感受外界的皮膚

傳感器是一種檢測設備，能感遭到被丈量的信息，并能將感遭到的信息，按一定規則改換成為電信號或其他所需方法的信息輸出，以滿意信息的傳輸、處理、存儲、顯現、記載和操控等要求。它是完成主動檢測和主動操控的首要環節。

05變頻器，主動化工廠的交換器

變頻器是使用變頻技能與微電子技能，經過改動電機作業電源頻率方法來操控溝通電動機的電力操控設備。變頻器主要由整流（溝通變直流）、濾波、逆變（直流變溝通）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，依據電機的實際需求來提供其所需求的電源電壓，進而到達節能、調速的意圖，另外，變頻器還有許多的維護功用，如過流、過壓、過載維護等等。

06電磁閥，主動化工廠的開關

電磁閥是用電磁操控的工業設備，是用來操控流體的主動化基礎元件，歸于履行器，并不限于液壓、氣動。用在工業操控體系中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥能夠合作不同的電路來完成預期的操控，而操控的精度和靈活性都能夠確保。

07工業相機，主動化工廠的眼睛

工業相機是機器視覺體系中的一個要害組件，經過數字圖畫吸取方針轉換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理體系，圖畫體系對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而依據判別的成果來操控現場的設備動作。挑選適宜的相機也是機器視覺體系規劃中的重要環節，相機的不僅是直接決議所收集到的圖畫分辨率、圖畫質量等，同時也與整個體系的運轉形式直接相關。

08儀器儀表，主動化工廠的調理體系

儀器儀表是用以檢出、丈量、調查、核算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。主動化工廠中需求使用各種儀器儀表，比方丈量壓力、液位、流量、溫度等一些操控進程所需求的參數值，就需求相關的儀器儀表。

09主動化軟件，主動化工廠的心臟

主動化軟件在工業體系中起著重要作用，其主要作用是對生產進程進行調度主動化操控，工業操控體系在技能、工業、使用上的高速開展，已逐漸具有高度集成化、智能化、網絡化的開展趨勢和特點。工業操控體系與傳統IT辦理體系以及互聯網相連通，內部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協議。比較常見的是SCADA主動化軟件。

10操控柜，主動化工廠的中樞體系

操控柜又包括許多種，有電氣操控柜、變頻操控柜、低壓操控柜、高壓操控柜、水泵操控柜、電源操控柜、防爆操控柜、電梯操控柜、PLC操控柜、消防操控柜、磚機操控柜等等。主動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等操控柜，依據不同的需求挑選不同的操控柜，完成不同的操控功用。