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PLC編程走彎路
自認為對PLC的掃描特點和程序履行是了如指掌，可每一次在程序編好之后，總發現不如人意的當地，走彎路的當地。反思往后，可又不想改，非常對立。因為程序是可以履行的，并且沒有什么大的漏洞。就這樣，極大的對立心理促使自己任由這種走彎路的程序存在于PLC傍邊，直到第2次完全的修改。
前陣子弄了個3U 的程序，4K多步吧，多工位多軸的，所以各個工位的協調成了這個程序的要害。由于功用繁瑣，且相互協調比較難以操控，所以在程序傍邊就使用了N個子程序調用和跳轉。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要，尤其是多個功用使用的是同一個指令，而有的指令是有次數約束的。這就給我造成了幻覺，很多指令約束次數讓我有點難以操控，誤以為有的指令也有使用次數約束了，在那種高度集中的環境中，我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時，除了要注意邏輯條件以外，還有多注意指令的用法，形象最深入的是ALT 指令，其實這個指令是沒有次數約束的，但是我在編程時老是認為有約束，對同一個軟元件進行驅動時，會認為造成雙線圈輸出了，所以轉來轉去，轉了不少彎路。事后，我才覺悟。 我沒有怪自己，因為確實是腦筋太集中了，已經陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了，造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于，看著那些程序，確實有很多當地需求改進，但是在調試編程時，只要能達到要求，盡量滿意現場需求才是最重要的！這些彎路不彎路的先忽略，往后可漸漸的酌量修改。
前陣子弄了個3U 的程序，4K多步吧，多工位多軸的，所以各個工位的協調成了這個程序的要害。由于功用繁瑣，且相互協調比較難以操控，所以在程序傍邊就使用了N個子程序調用和跳轉。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要，尤其是多個功用使用的是同一個指令，而有的指令是有次數約束的。這就給我造成了幻覺，很多指令約束次數讓我有點難以操控，誤以為有的指令也有使用次數約束了，在那種高度集中的環境中，我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時，除了要注意邏輯條件以外，還有多注意指令的用法，形象最深入的是ALT 指令，其實這個指令是沒有次數約束的，但是我在編程時老是認為有約束，對同一個軟元件進行驅動時，會認為造成雙線圈輸出了，所以轉來轉去，轉了不少彎路。事后，我才覺悟。 我沒有怪自己，因為確實是腦筋太集中了，已經陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了，造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于，看著那些程序，確實有很多當地需求改進，但是在調試編程時，只要能達到要求，盡量滿意現場需求才是最重要的！這些彎路不彎路的先忽略，往后可漸漸的酌量修改。
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