PLC的類型
PLC的類型
1.按生產(chǎn)廠家分有:
德國的西門子公司、美國的AB(Allen-Bradley)公司(現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收買),美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司(原美國MODICON公司已被其收買)以及日本的歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司:主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī),有S7200(小型)、S7300(中型)及S7400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。此外,還推出微型機(jī)Logo。
日本OMRON公司:主流產(chǎn)品為CS1H、CS1D(可雙機(jī)熱備)、CJ1H、CQM1H 、CP1H、CPM2A及 ZEN微型機(jī)。
日本三菱公司:主流產(chǎn)品為FX系列機(jī)、Q系列機(jī)及Alphi微型機(jī)。此外,在三菱公司Q系列高級機(jī)中,除了有慣例的次序操控CPU外,還推出運動操控CPU、進(jìn)程操控CPU及PC(計算機(jī))CPU,別離可進(jìn)行運動操控、進(jìn)程操控及信息處理。
美國AB(Allen-Bradley)公司主要為Logix系列機(jī)。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix 、MicroLogix 及PicoLogix微型機(jī)。此外,還有軟PLC(SoftLogix5 Controller),進(jìn)程操控PLC(PPC Programable Process Controller),安全性(GuildPLC)PLC。
國內(nèi)也有一些正在發(fā)展中的PLC廠家,信任在不太久的將來,會在國際PLC之林中一定有其位置的。
2.按操控規(guī)模分:
大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)操控的僅幾點、十幾點、幾十點,如OMRON公司新推出的ZEN機(jī),主機(jī)有8點、10點兩種,還有擴(kuò)展,最多可擴(kuò)到34點。再如西門子的logo機(jī),小的也僅能操控10點。還如三菱的alpha機(jī),I/O點數(shù)別離有6、10及20等幾種規(guī)格,而alphaXL的I/O點數(shù)別離有14、24兩種規(guī)格。這些機(jī)型,有的還內(nèi)嵌有簡易的編程東西,很便于編程。由于它的價格低廉、使用方便、工作可靠、體積很小…而且,它的可輸出電流比其它PLC都大,有的可達(dá)8安培。完全可成為新一代相應(yīng)的繼電器操控的替代品,也因此,有的則稱其為可編程繼電器(PLR)。
小型機(jī)操控點可達(dá)100多點,以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H,則別離可達(dá)到120、320、512點。西門子公司的S7200機(jī)可也達(dá)一百多點。新推出S7-200 CN為中國版機(jī)型。當(dāng)最大配置時,操控點數(shù)可達(dá)248路(西門子稱I/O點為路)。三菱公司的FX2N最多點數(shù)也可達(dá)256點,而FX3UC機(jī)可達(dá)300多點。
中型機(jī)操控點數(shù)可達(dá)近500點,以至于以千點計。如OMRON公司CJ1H機(jī)可超越2000多點。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(開關(guān)量),新推出的CPU318-2也可超越1000點(開關(guān)量)。此外,還可另加128路模擬量輸入或輸出。三菱的Q系列的基本型機(jī),操控點數(shù)也可達(dá)2048點。
大型機(jī)操控點數(shù)一般在1000點以上。如OMRON公司的。CS1H機(jī)最大配置可達(dá)5000多點。三菱的Q系列的高級機(jī),操控點數(shù)也可達(dá)8192點。
超大型機(jī)操控點數(shù)可達(dá)萬點,以至于幾萬點、10幾萬點、幾十萬點。如美國GE公司的90-70機(jī),其點數(shù)可達(dá)24000點,另外還可有8000路的模擬量。西門子的S7-417-4機(jī),其操控點數(shù)可達(dá)128K 開關(guān)量輸入、128K開關(guān)量輸出,或8K的模擬量入及模擬量出。
應(yīng)該講,以上這種劃分是不嚴(yán)格的,僅僅大致的,所介紹的狀況也是會有變化的,意圖僅僅幫助讀者建立操控規(guī)模的概念,以便于日后便于進(jìn)行體系配置及使用。
3.按結(jié)構(gòu)特色分:
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。
箱體式的PLC:把電源、CPU、內(nèi)存、I/O體系都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現(xiàn)操控。微型、小型機(jī)多為箱體式。
為了體系配置方便,有的主箱體還可增加內(nèi)插選件,如通訊接口選件、內(nèi)存選件、模擬量輸入選件等,為要增強(qiáng)主箱體功用的用戶供給方便。
此外,還有擴(kuò)展箱體。擴(kuò)展箱體外觀與主箱體相似,但一般只有I/O體系及電源(有的沒有,其電源可由主箱體供給)。有的還有其它功用。
如主箱體操控點數(shù)不符需要或功用不足,可再接擴(kuò)展箱體。如接一個擴(kuò)展箱體后,點數(shù)還不夠,還可再接若干個擴(kuò)展箱體。
模塊式的PLC:它由具有不同功用的模塊組成。其主要模塊有,CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、機(jī)架…等等。大、中型機(jī)都是模塊式的。
在結(jié)構(gòu)上講,由模塊組合成體系有三種方法:
無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1、CJ1 機(jī)就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。西門子的S7_300也如此,僅僅它還要接線插頭,如要單獨固守時,還得另定購固定支架。
有底板,所有模塊都固定在底板上。比較結(jié)實,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實踐的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,以至于有時還得用占空單元,把多余的槽覆蓋好。
用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更可靠。用這種組合時,它的模塊不用外殼,但有小面板,用組合后密封與信號顯現(xiàn)。
內(nèi)插板式: 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的要求,有的PLC制造成內(nèi)插板式的,可嵌入到有關(guān)裝置中。如有的數(shù)控體系,其邏輯量操控用的內(nèi)置PLC,就可用這個內(nèi)插板式的PLC代替。它有輸入點、輸出點,還有通訊口、擴(kuò)展口及編程器口。PLC有的功用,它也都有。但它僅僅一個操控板,可很方便地鑲嵌到有關(guān)裝置中。
4.按其它特色分:
如按電源分有:用直流24伏的,交流220/110伏的。交流也還有寬幅,有的稱任意的(從80到240伏均可)與非寬幅(220、110伏可選)。
如按內(nèi)存分有:RAM加電池的,ROM的,閃耀內(nèi)存的。有另加內(nèi)存卡的,有不加的。等等。
如按功用分有:一般次序操控功用的,進(jìn)程操控功用的,即P(Programable)P(Process)C(Controllor),運動操控功用的, 即P(Programable)M(Motion)C(Controllor)。如按使用環(huán)境分有:合一般使用環(huán)境的,環(huán)境擴(kuò)展型的C,可在高溫或零下溫度的環(huán)境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC,其答應(yīng)工作溫度規(guī)模為:-40℃到70℃。再如西門子的S7-300環(huán)境擴(kuò)展型的-CPU模塊,信號模塊,接口模塊和 ET 200M分布式I/O模塊。所配置的體系,答應(yīng)工作的溫度規(guī)模為, -25℃ 到 +60℃,也適用于存在凝露,結(jié)冰和95%濕度的環(huán)境,并有更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。它的S7-200機(jī)也推出了“寬溫型”的產(chǎn)品,可在 -25℃ 到 +70℃下正常工作。
-如按可靠性分有:一般的,冗余的及安全型PLC(GuardPLC)。
等等。隨著這些新產(chǎn)品的出現(xiàn),還可對PLC作不同的的分類。明顯,對PLC作以上分類剖析,意圖是使讀者對PLC有一個大致的、而又是比較全面的了解。
我國有不少的廠家研發(fā)和生產(chǎn)過PLC,但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的
產(chǎn)品,目前我國使用的PLC簡直都是國外品牌的產(chǎn)品。
在全國際上百個PLC制造廠中,有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化
公司所屬的A.B(Allen & Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司,日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司操控著全國際80%以上的PLC市場,它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度,從微型PLC到有上萬個I/O(輸入,輸出)點的大型PLC包羅萬象。
1.按生產(chǎn)廠家分有:
德國的西門子公司、美國的AB(Allen-Bradley)公司(現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收買),美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司(原美國MODICON公司已被其收買)以及日本的歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司:主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī),有S7200(小型)、S7300(中型)及S7400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。此外,還推出微型機(jī)Logo。
日本OMRON公司:主流產(chǎn)品為CS1H、CS1D(可雙機(jī)熱備)、CJ1H、CQM1H 、CP1H、CPM2A及 ZEN微型機(jī)。
日本三菱公司:主流產(chǎn)品為FX系列機(jī)、Q系列機(jī)及Alphi微型機(jī)。此外,在三菱公司Q系列高級機(jī)中,除了有慣例的次序操控CPU外,還推出運動操控CPU、進(jìn)程操控CPU及PC(計算機(jī))CPU,別離可進(jìn)行運動操控、進(jìn)程操控及信息處理。
美國AB(Allen-Bradley)公司主要為Logix系列機(jī)。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix 、MicroLogix 及PicoLogix微型機(jī)。此外,還有軟PLC(SoftLogix5 Controller),進(jìn)程操控PLC(PPC Programable Process Controller),安全性(GuildPLC)PLC。
GE-FANAC有90-70機(jī)、90-30機(jī)。最近,還推出操控與信息處理能力有很大提升的可編程自動化操控器,即,PAC。
法國施耐德公司有:MODICON Quantun(大、超大型機(jī))、MODICON Premiun(中型機(jī))、 MODICON Compact(中、小型機(jī)、可用于較大的工作溫度規(guī)模及有腐蝕氣氛的場合) Momentun(中型機(jī)) 、MODICON Micro(小型機(jī))、MODICON Naza(微型機(jī))。
國內(nèi)也有一些正在發(fā)展中的PLC廠家,信任在不太久的將來,會在國際PLC之林中一定有其位置的。
2.按操控規(guī)模分:
大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)操控的僅幾點、十幾點、幾十點,如OMRON公司新推出的ZEN機(jī),主機(jī)有8點、10點兩種,還有擴(kuò)展,最多可擴(kuò)到34點。再如西門子的logo機(jī),小的也僅能操控10點。還如三菱的alpha機(jī),I/O點數(shù)別離有6、10及20等幾種規(guī)格,而alphaXL的I/O點數(shù)別離有14、24兩種規(guī)格。這些機(jī)型,有的還內(nèi)嵌有簡易的編程東西,很便于編程。由于它的價格低廉、使用方便、工作可靠、體積很小…而且,它的可輸出電流比其它PLC都大,有的可達(dá)8安培。完全可成為新一代相應(yīng)的繼電器操控的替代品,也因此,有的則稱其為可編程繼電器(PLR)。
小型機(jī)操控點可達(dá)100多點,以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H,則別離可達(dá)到120、320、512點。西門子公司的S7200機(jī)可也達(dá)一百多點。新推出S7-200 CN為中國版機(jī)型。當(dāng)最大配置時,操控點數(shù)可達(dá)248路(西門子稱I/O點為路)。三菱公司的FX2N最多點數(shù)也可達(dá)256點,而FX3UC機(jī)可達(dá)300多點。
中型機(jī)操控點數(shù)可達(dá)近500點,以至于以千點計。如OMRON公司CJ1H機(jī)可超越2000多點。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(開關(guān)量),新推出的CPU318-2也可超越1000點(開關(guān)量)。此外,還可另加128路模擬量輸入或輸出。三菱的Q系列的基本型機(jī),操控點數(shù)也可達(dá)2048點。
大型機(jī)操控點數(shù)一般在1000點以上。如OMRON公司的。CS1H機(jī)最大配置可達(dá)5000多點。三菱的Q系列的高級機(jī),操控點數(shù)也可達(dá)8192點。
超大型機(jī)操控點數(shù)可達(dá)萬點,以至于幾萬點、10幾萬點、幾十萬點。如美國GE公司的90-70機(jī),其點數(shù)可達(dá)24000點,另外還可有8000路的模擬量。西門子的S7-417-4機(jī),其操控點數(shù)可達(dá)128K 開關(guān)量輸入、128K開關(guān)量輸出,或8K的模擬量入及模擬量出。
應(yīng)該講,以上這種劃分是不嚴(yán)格的,僅僅大致的,所介紹的狀況也是會有變化的,意圖僅僅幫助讀者建立操控規(guī)模的概念,以便于日后便于進(jìn)行體系配置及使用。
3.按結(jié)構(gòu)特色分:
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。
箱體式的PLC:把電源、CPU、內(nèi)存、I/O體系都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現(xiàn)操控。微型、小型機(jī)多為箱體式。
為了體系配置方便,有的主箱體還可增加內(nèi)插選件,如通訊接口選件、內(nèi)存選件、模擬量輸入選件等,為要增強(qiáng)主箱體功用的用戶供給方便。
此外,還有擴(kuò)展箱體。擴(kuò)展箱體外觀與主箱體相似,但一般只有I/O體系及電源(有的沒有,其電源可由主箱體供給)。有的還有其它功用。
如主箱體操控點數(shù)不符需要或功用不足,可再接擴(kuò)展箱體。如接一個擴(kuò)展箱體后,點數(shù)還不夠,還可再接若干個擴(kuò)展箱體。
模塊式的PLC:它由具有不同功用的模塊組成。其主要模塊有,CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、機(jī)架…等等。大、中型機(jī)都是模塊式的。
在結(jié)構(gòu)上講,由模塊組合成體系有三種方法:
無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1、CJ1 機(jī)就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。西門子的S7_300也如此,僅僅它還要接線插頭,如要單獨固守時,還得另定購固定支架。
有底板,所有模塊都固定在底板上。比較結(jié)實,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實踐的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,以至于有時還得用占空單元,把多余的槽覆蓋好。
用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更可靠。用這種組合時,它的模塊不用外殼,但有小面板,用組合后密封與信號顯現(xiàn)。
內(nèi)插板式: 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的要求,有的PLC制造成內(nèi)插板式的,可嵌入到有關(guān)裝置中。如有的數(shù)控體系,其邏輯量操控用的內(nèi)置PLC,就可用這個內(nèi)插板式的PLC代替。它有輸入點、輸出點,還有通訊口、擴(kuò)展口及編程器口。PLC有的功用,它也都有。但它僅僅一個操控板,可很方便地鑲嵌到有關(guān)裝置中。
4.按其它特色分:
如按電源分有:用直流24伏的,交流220/110伏的。交流也還有寬幅,有的稱任意的(從80到240伏均可)與非寬幅(220、110伏可選)。
如按內(nèi)存分有:RAM加電池的,ROM的,閃耀內(nèi)存的。有另加內(nèi)存卡的,有不加的。等等。
如按功用分有:一般次序操控功用的,進(jìn)程操控功用的,即P(Programable)P(Process)C(Controllor),運動操控功用的, 即P(Programable)M(Motion)C(Controllor)。如按使用環(huán)境分有:合一般使用環(huán)境的,環(huán)境擴(kuò)展型的C,可在高溫或零下溫度的環(huán)境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC,其答應(yīng)工作溫度規(guī)模為:-40℃到70℃。再如西門子的S7-300環(huán)境擴(kuò)展型的-CPU模塊,信號模塊,接口模塊和 ET 200M分布式I/O模塊。所配置的體系,答應(yīng)工作的溫度規(guī)模為, -25℃ 到 +60℃,也適用于存在凝露,結(jié)冰和95%濕度的環(huán)境,并有更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。它的S7-200機(jī)也推出了“寬溫型”的產(chǎn)品,可在 -25℃ 到 +70℃下正常工作。
-如按可靠性分有:一般的,冗余的及安全型PLC(GuardPLC)。
等等。隨著這些新產(chǎn)品的出現(xiàn),還可對PLC作不同的的分類。明顯,對PLC作以上分類剖析,意圖是使讀者對PLC有一個大致的、而又是比較全面的了解。
我國有不少的廠家研發(fā)和生產(chǎn)過PLC,但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的
產(chǎn)品,目前我國使用的PLC簡直都是國外品牌的產(chǎn)品。
在全國際上百個PLC制造廠中,有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化
公司所屬的A.B(Allen & Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司,日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司操控著全國際80%以上的PLC市場,它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度,從微型PLC到有上萬個I/O(輸入,輸出)點的大型PLC包羅萬象。
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