1.控制器，自動化工廠的大腦

控制器（英文名稱：controller）是指依照預定次序改動主電路或控制電路的接線和改動電路中電阻值來控制電動機的發起、調速、制動和反向的主令設備。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策組織”，即完結協和諧指揮整個計算機系統的操作。

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自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機等。

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它選用一類可編程的存儲器，

用于其內部存儲程序，實行邏輯運算、次序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并經過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或出產進程。

工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控制計算機，是一種選用總線結構，對出產進程及機電設備、工藝配備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算才能、和睦的人機界面。工控職業的產品和技術非常特殊，歸于中心產品，是為其他各職業供給可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。

2.機器人，自動化工廠的堅定實行者

機器人（Robot）是自動實行作業的機器設備。它既可以接受人類指揮，又可以運轉預先編排的程序，也可以依據以人工智能技術擬定的原則綱要行動。它的任務是幫忙或代替人類作業的作業，例如生工業、建筑業，或是風險的作業。機器人一般由實行組織、驅動設備、檢測設備和控制系統和雜亂機械等組成。

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3.伺服電機，自動化工廠的供給動力的肌肉

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件作業的發起機，是一種補助馬達直接變速設備。伺服電機可使控制速度，方位精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制政策。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作實行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服系統（servomechanism）是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟隨輸入政策（或給定值）的恣意改動的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，然后完結位移，由于，伺服電機本身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會宣布對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或許叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，一起又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很準確的控制電機的滾動，然后完結準確的定位，可以抵達0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡略，發起轉矩大，調速規模寬，控制簡單，需求保護，但保護不方便（換碳刷），發生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的一般工業和民用場合。

4.傳感器，自動化工廠感受外界信息的觸覺

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測設備，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按必定規則變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯現、記載和控制等要求。它是完結自動檢測和自動控制的首要環節。

在現代工業出產尤其是自動化出產進程中，要用各種傳感器來監督和控制出產進程中的各個參數，使設備作業在正常狀況或最佳狀況，并使產品抵達最好的質量。因此可以說，沒有很多的優異的傳感器，現代化出產也就失去了基礎。

5.變頻器

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻技術與微電子技術，經過改動電機作業電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，依據電機的實際需求來供給其所需求的電源電壓，進而抵達節能、調速的目的，其他，變頻器還有很多的保護功用，如過流、過壓、過載保護等等。

6.電磁閥

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，歸于實行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。喜好機械的小伙伴可以重視直觀學機械這個微信號。電磁閥可以協作不同的電路來完結預期的控制，而控制的精度和靈活性都可以確保。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同方位發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調理閥等。

7.工業相機，自動化工廠的眼睛

工業相機是機器視覺系統中的一個要害組件，其最實質的功用就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決議所收集到的圖像分辨率、圖像質量等，一起也與整個系統的運轉模式直接相關。

工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，經過數字圖像吸取政策轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取政策的特征，進而依據判其他成果來控制現場的設備動作。

8.儀器外表

儀器外表（英文：instrumentation）儀器外表是用以檢出、測量、調查、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的用具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均歸于儀器外表。廣義來說，儀器外表也可具有自動控制、報警、信號傳遞和數據處理等功用，例如用于工業出產進程自動控制中的氣動調理外表，和電動調理外表，以及集散型外表控制系統也皆歸于儀器外表。

由于微電子技術的進步，儀器外表產品進一步與微處置器、PC技術融合，儀器外表的數字化、智能化程度不時取得進步，使多媒體技術、人機交互、模糊節制、人工神經元收集等新技術在現代儀器外表中取得了普遍使用。

自動化工廠中需求使用各種儀器外表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制進程所需求的參數值，就需求相關的儀器外表。

9.自動化軟件

自動化軟件在工業系統中起著重要作用，其主要作用是對出產進程進行調度自動化控制，工業控制系統在技術、工業、使用上的高速開展，已逐步具有高度集成化、智能化、網絡化的開展趨勢和特點。由于工業控制系統的管控一體化趨勢控制工程網版權所有，使得工業控制系統與傳統IT管理系統以及互聯網相連通，內部也越來越多地選用了通用軟件、通用硬件和通用協議。比較常見的是SCADA自動化軟件。

SCADA自動化系統（supervisorycontrolanddataacquisition），就是咱們所說的數據收集與監控系統。它主要是受計算機技術得支撐，對各種出產進程進行調度自動化控制的系統。現在，SCADA軟件不僅在石油、化工等職業的數據信息收集和監督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運用于水利和電力工作的監管之中。SCADA自動化軟件，可以在無人看守的情況下，自動化的對出產進行長期的精準監椌，而且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者供給有力的點評參閱。

10.控制柜

控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。

自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，依據不同的需求選擇不同的控制柜，完結不同的控制功用。